Salve alessandro74,
hai ragione, il forum è ancora molto giovane e poco conosciuto ma non preoccuparti, provo io ad indirizzarti verso qualcosa di facilmente reperibile.
La rete infatti è molto ricca e consente di ottenere parecchie informazioni.
Fra le fonti piu' utili e spesso ignorate ci sono gli appunti degli studenti universitari! Inoltre ci si ritrova spesso a dover leggere materiale in inglese. Non preoccuparti se questo è un problema basta aprire una discussione e proviamo a far una bella tradizione di gruppo...
Dunque, valuta che alcuni links presentano spiegazioni molto semplici mentre altri richiedono un pochino di matematica, fisica e teoria dei controlli. Naturalmente se ci sono problemi si puo' discutere tranquillamente qui sul forum.
Inoltre accanto ai links ti ho messo la faccina che ti indica se i concetti sono esposti in modo piu' (
) o meno (
)pesante (anche se questo ha come premessa una valutazione secondo cosa io penso che per te sia difficile e cosa sia facile. Spero solo di facilitarti un pò il primo impatto con il materiale linkato)
Ma procediamo con ordine...riguardo la
robotica sono da vedere:
Link1 In questo
link trovi delle dispense un pò piu' "tecniche".
Dei lucidi carini per avere un'idea generale sono:
Link1 Link2 Ovviamente solo i lucidi non bastano ed ecco un testo interessante (che però richiede alcune conoscenze in ambito matematico e fisico):
L. Sciavicco, B. Siciliano, "Robotica industriale: modellistica e controllo di manipolatori", Ed. McGraw-Hill
Naturalmente affiancato alla robotica c'e' tutto il mondo degli attuatori e sensori che andrebbe "esplorato".
Un sito per robotica amatoriale:
MinisumoAndiamo all'
intelligenza artificiale. Se si vuole solo dar un'occhiata all'argomento senza approfondire troppo non è indispensabile conoscere un linguaggio di programmazione. Partendo da questo presupposto qui elencato c'e' un pò di materiale:
Link 1 Link 2 (questo link te lo segnalo ma per ora te lo sconsiglio in quanto affronta alcuni aspetti dell'IA usando parecchio formalismo ed inoltre è in inglese. Ovviamente prima o poi leggilo
)
Link 3 Parecchi riferimenti a libri e links utiliun testo carino è
ntelligenza artificiale - Un approccio moderno Vol. 1 S. Russel - P. NorvigRiguardo le
reti neurali (che spesso vanno a braccetto con l'intelligenza artificiale):
Fuzzy Link 1 Link 2 ed infine pieno zeppo di materiale questo link (che consiglio tanto!):
Alessandro Sperduti Questo è metà e metà come difficoltà, a seconda di quale gruppo di lucidi becchi, però è davvero ben fatto.
Come testo ti consiglio, sebbene sia vecchiotto: Silvio Cammarata - Reti neuronali ETASLIBRI ma non ti assicuro che è ancora in produzione.
Riguardo la
programmazione principalmente ti indirizzo su due linguaggi che sono c/c++ e Java (se poi vuoi addentrarti nel mondo dei motori inferenziali e linguaggi come prolog ne riparliamo
) e ti linko due manualetti carini e gratuiti:
Java C/C++ (questo è un link che va benissimo per cominciare).
Trovi miriadi di libri riguardo questi linguaggi.
Ho cercato di indirizzarmi su materiale base che fosse facilmente reperibile (ed a costo zero
) cosi' da renderti piu' agevole il compito.
Ora che ti ho dato tutti questi link però ti sentirai parecchio confuso
Ti dico come procedere. Hai due strade...
Strada uno:
Ignora intanto i links sulla programmazione e concentrati sugli altri links. Dagli un'occhiata veloce ed individua tutto il materiale che non presenta troppo formalismo matematico (in modo da poterti leggere intanto i links piu' introduttivi). Fra questi sicuramente ci saranno links di lucidi di lezioni. Come si usano? Se si tenta di leggere un blocco di lucidi di un prof. ci si ritrova nelle condizioni di non capire probabilmente cosa voglia dire il lucido. Il lucido in realtà è una traccia e su questa traccia vanno individuati concetti che poi possono essere approfonditi usando Wikipedia ed internet in generale. Costo complessivo dell'operazione: in euro zero. Il vantaggio è che riassemblando cosi' i concetti ed approfondendoli scoprirai che le cose ti rimangono meglio impresse in mente. Lo svantaggio è che perdi parecchio tempo.
Strada numero due:
Compra i libri segnalati. Comunque dai un'occhiata ai lucidi ed agli altri links dato che spesso sono consigliati siti o testi da cui trarre altre informazioni. Se si cerca bene la bibliografia è immensa!
Comunque il mio consiglio è spulciarti poco a poco tutti i links e solo dopo comprare qualche testo. Molti links sono fatti bene!
Per qualsiasi problema chiedi pure
